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Title: DE3242880A1: Karre mit elektrischem Antrieb, besonders geeignet zum Transport von schweren und sperrigen Gegenstaenden auf Treppen[English]
[ Derwent Title ]


Country:
Kind:
DE Germany
A1 DOC. LAID OPEN (FIRST PUBLICATION) i (See also: DE3242880C2 )

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18 pages
 
Inventor: Toselli, Emilio; S. Lazzaro di S.-Bo, Italy 40064

Assignee: T.G.R. S.r.l., Ozzano dell'Emilia, IT
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Published / Filed: 1983-06-23 / 1982-11-19

Application Number: DE1982003242880

IPC Code: Advanced: B60L 11/18; B62B 5/02; B62D 57/02;
IPC-7: B60K 1/00; B60L 11/18; B62B 5/02;

ECLA Code: B60L11/18; B62B5/02W; B62D57/02C; Y02T10/70B;

Priority Number:
1981-11-20  IT1981000005071

Abstract:     Die Erfindung betrifft einen Karren zum Transport von schweren Gegenstaenden (Z) auf Treppen, bei dem an den beiden Enden einer Achse (13) je ein dreieckiger Traeger (30) mit an seinen Ecken gelagerten Raedern (31) angeordnet ist. Zur Erleichterung des Transports ist die Achse (13) ueber ein Vorgelege (16 bis 28) mit einem Antriebsaggregat aus einem Elektromotor und einer elektromagnetischen Bremse (14, 15) gekoppelt. Das Antriebsaggregat ist ueber Bedienungsschalter (8, 34) derart steuerbar, dass die fuer den Transport treppauf-treppab erforderliche Antriebs- bzw Bremskraft von dem Antriebsaggregat erbracht und damit Belastungen der Bedienungsperson vermieden sind. [English]

Attorney, Agent or Firm: Zimmermann, H., Dipl.-Ing., Graf von Wengersky, A., Dipl.-Ing., Kraus, J., Dipl.-Phys. Dr.rer. nat., Patentanwalt ; , Muenchen 8000

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First Claim:
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    1. Elektrisch betriebene Karre, insbesondere geeignet zum Transport von schweren Gegenstaenden auf Treppen und von dem Typ, bei dem Traeger fest mit den beiden Enden der Achse verbunden sind, die jeweils zwei oder mehrere Raeder mit gleichem Durchmesser tragen und vom Winkel her den gleichen Abstand haben sowie den gleichen Abstand von der Achse; Karre diesen Typs durch die Tatsache gekennzeichnet, dass die Achse durch einen Geschwindigkeitsuntersetzer kinematisch mit einem Aggregat Elektromotor - elektromagnetische Bremse verbunden ist, das durch eine Batterie, die vorzugsweise an der Achse angebracht ist, mit einem Stromkreis gespeist wird, der umfasst: eine Waehlschalter zur Einstellung des jeweiligen Stromkreises der Karre fuer treppauf beziehungsweise treppab oder zum Ausschalten, wobei der Stromkreis von der Batterie getrennt wird; eine Ableiter-Drucktaste an einem der Griffe der Karre, der so ausgelegt ist, dass er in Ruhestellung und wenn der Waehlschalter, der im vorangegangenen Punkt erwaehnt ist, in einer der zwei Stellungen eingeschaltet ist, den Stromkreis der elektromagnetischen Bremse schliesst und die Achse der Karre in jedweder Winkelstellung stoppt, wobei jedoch vorgesehen ist, wenn die Drucktaste bedient wird, die Stromzufuhr zur Bremse unterbrochen wird und ein Relais beim Aufwaertstransport der Karre mit einem der nachstehend aufgefuehrten dazwischengeschalteten Mittel die Stromzufuhr zum Motor einschaltet; ein System, das die Stellung der Raedergruppen im Drehwinkel feststellt und zum Beispiel aus einem Mikroableiter besteht, der Vorspruenge an einem der Traeger der Raeder feststellt, wobei vorgesehen ist, dass wenn der obige Waehlschalter auf Abwaertsbetrieb steht, das System alternativ das Relais einschaltet, das die Zuleitung zum Motor umpolt, bis die Achse des Karrens die ideale vertikale Ebene ueberschritten hat, die die Achse des den Boden beruehrenden Rades enthaelt, und danach ein Relais einschaltet, das den Motor kurzschliesst, so dass dieser als Bremse oder besser als elektromagnetische Kupplung betrieben wird, um die Rastbewegung bei der Abwaertsfahrt der Karre, die durch das Gewicht entsteht, zu verlangsamen.

Description
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[From equivalent  DE3242880C2] +
    Die Erfindung betrifft eine elektrisch betriebene Karre nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

       
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Patent  Pub.Date  Inventor Assignee   Title
Buy PDF- 51pp US8467941  2013-06-18 Field; J. Douglas  Segway, Inc. Apparatus and method for control of a vehicle
Buy PDF- 11pp US8453768  2013-06-04 Kamen; Dean  DEKA Products Limited Partnership Control of a transporter based on attitude
Buy PDF- 13pp US8322477  2012-12-04 Kamen; Dean  DEKA Products Limited Partnership Motion control of a transporter
Buy PDF- 51pp US8170780  2012-05-01 Field; J. Douglas  Segway, Inc. Apparatus and method for control of a vehicle
Buy PDF- 41pp US7962256  2011-06-14 Stevens; Jon M.  Segway Inc. Speed limiting in electric vehicles
Buy PDF- 20pp US7900725  2011-03-08 Heinzmann; John D.  Segway Inc. Vehicle control by pitch modulation
Buy PDF- 20pp US7757794  2010-07-20 Heinzmann; John D.  Segway, Inc. Vehicle control by pitch modulation
Buy PDF- 26pp US7690447  2010-04-06 Kamen; Dean L.  DEKA Products Limited Partnership Dynamic balancing vehicle with a seat
Buy PDF- 20pp US7690452  2010-04-06 Kamen; Dean  DEKA Products Limited Partnership Vehicle control by pitch modulation
Buy PDF- 26pp US7669862  2010-03-02 Kamara; Steven  SterraClimb LLC Foldable spider wheel for ascending and descending stairs
Buy PDF- 15pp US7546889  2009-06-16 Kamen; Dean L.  DEKA Products Limited Partnership Guided control of a transporter
Buy PDF- 16pp US7407175  2008-08-05 Kamen; Dean  DEKA Products Limited Partnership Multiple-passenger transporter
Buy PDF- 27pp US7370713  2008-05-13 Kamen; Dean L.  DEKA Products Limited Partnership Personal mobility vehicles and methods
Buy PDF- 33pp US7275607  2007-10-02 Kamen; Dean  DEKA Products Limited Partnership Control of a personal transporter based on user position
Buy PDF- 11pp US7210544  2007-05-01 Kamen; Dean L.  DEKA Products Limited Partnership Control of a transporter based on attitude
Buy PDF- 12pp US7182166  2007-02-27 Gray; Larry B.  Deka Products Limited Partnership Footrest tuck mechanism
Buy PDF- 12pp US7174976  2007-02-13 Kamen; Dean L.  Deka Products Limited Partnership Dynamically stable transporter controlled by lean
Buy PDF- 18pp US7157875  2007-01-02 Kamen; Dean  DEKA Products Limited Partnership Method and system for fail-safe motor operation
Buy PDF- 12pp US7090040  2006-08-15 Kamen; Dean L.  DEKA Products Limited Partnership Motion control of a transporter
Buy PDF- 15pp US7023330  2006-04-04 Kamen; Dean L.  DEKA Products Limited Partnership Transporter oscillating alarm
Buy PDF- 25pp US7004271  2006-02-28 Kamen; Dean L.  DEKA Products Limited Partnership Dynamic balancing vehicle with a seat
Buy PDF- 19pp US7000933  2006-02-21 Arling; R. William  DEKA Products Limited Partnership Method for attaching a carrier to a balancing transporter
Buy PDF- 17pp US6969079  2005-11-29 Kamen; Dean L.  DEKA Products Limited Partnership Multiple-passenger transporter
Buy PDF- 19pp US6965206  2005-11-15 Kamen; Dean  DEKA Products Limited Partnership Method and system for fail-safe motor operation
Buy PDF- 14pp US6929080  2005-08-16 Kamen; Dean L.  DEKA Products Limited Partnership Balancing personal vehicle
Buy PDF- 16pp US6915878  2005-07-12 Kamen; Dean L.  DEKA Products Limited Partnership Self-balancing ladder and camera dolly
Buy PDF- 27pp US6874591  2005-04-05 Morrell; John B.  DEKA Products Limited Partnership Speed limiting for a balancing transporter
Buy PDF- 28pp US6868931  2005-03-22 Morrell; John B.  DEKA Products Limited Partnership Speed limiting for a balancing transporter accounting for variations in system capability
Buy PDF- 32pp US6866107  2005-03-15 Heinzmann; John David  DEKA Products Limited Partnership Method and device for battery load sharing
Buy PDF- 18pp US6827163  2004-12-07 Amsbury; Burl  DEKA Products Limited Partnership Non-linear control of a balancing vehicle
Buy PDF- 26pp US6815919  2004-11-09 Field; J. Douglas  DEKA Products Limited Partnership Accelerated startup for a balancing personal vehicle
Buy PDF- 15pp US6799649  2004-10-05 Kamen; Dean L.  Deka Products Limited Partnership Control of a balancing personal vehicle
Buy PDF- 27pp US6796396  2004-09-28 Kamen; Dean L.  DEKA Products Limited Partnership Personal transporter
Buy PDF- 17pp US6789640  2004-09-14 Arling; Richard W.  DEKA Products Limited Partnership Yaw control for a personal transporter
Buy PDF- 12pp US6779621  2004-08-24 Kamen; Dean L.  Deka Products Limited Partnership Riderless stabilization of a balancing transporter
Buy PDF- 28pp US6651766  2003-11-25 Kamen; Dean L.  Deka Products Limited Partnership Personal mobility vehicles and methods
Buy PDF- 26pp US6581714  2003-06-24 Kamen; Dean L.  DEKA Products Limited Partnership Steering control of a personal transporter
Buy PDF- 14pp US6543564  2003-04-08 Kamen; Dean L.  Deka Products Limited Partnership Balancing personal vehicle
Buy PDF- 26pp US6538411  2003-03-25 Field; J. Douglas  Deka Products Limited Partnership Deceleration control of a personal transporter
Buy PDF- 14pp US6443250  2002-09-03 Kamen; Dean L.  Deka Products Limited Partnership Control of a balancing personal vehicle
Buy PDF- 15pp US6443251  2002-09-03 Morrell; John B.  Deka Products Limited Partnership Methods for stair climbing in a cluster-wheel vehicle
Buy PDF- 10pp US6435535  2002-08-20 Field; J. Douglas  DEKA Products Limited Partnership Trailer for balancing vehicle
Buy PDF- 15pp US6422329  2002-07-23 Kazerooni; Homayoon   Human assisted walking robot
Buy PDF- 29pp US6367817  2002-04-09 Kamen; Dean L.  DEKA Products Limited Partnership Personal mobility vehicles and methods
Buy PDF- 16pp US6343664  2002-02-05 Morrell; John B.  DEKA Products Limited Partnership Operating modes for stair climbing in a cluster-wheel vehicle
Buy PDF- 58pp US5971091  1999-10-26 Kamen; Dean L.  DEKA Products Limited Partnership Transportation vehicles and methods
       
       
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