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Title: DE3242880C2: Cart with electrical drive, particularly suitable for transporting heavy and bulky objects on steps[From equivalent DE3242880A1][German]
[ Derwent Title ]


Country:
Kind:
DE Germany
C2 PATENT SPECIFICATION (SECOND PUBL.) [FROM # 1400000 ONWARDS] i (See also: DE3242880A1 )

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6 pages
 
Inventor: Toselli, Emilio, S. Lazzaro di S.-Bo, IT;

Assignee: T.G.R. S.r.l., Ozzano dell' Emilia, IT
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Published / Filed: 1993-05-27 / 1982-11-19

Application Number: DE1982003242880

IPC Code: Advanced: B60L 11/18; B62B 5/02; B62D 57/02;
IPC-7: B60K 1/00; B60L 11/18; B62B 5/02;

ECLA Code: B60L11/18; B62B5/02W; B62D57/02C; Y02T10/70B;

Priority Number:
1981-11-20  IT1981000005071U

Abstract: [From equivalent  DE3242880A1]     The invention relates to a cart for transporting heavy objects (Z) on steps, in which in each case a triangular carrier (30), with wheels (31) mounted at its corners, is arranged at the two ends of an axle (13). In order to make transporting loads easier, the axle (13) is coupled via an intermediate gear (16 to 28) to a drive assembly consisting of an electric motor and an electromagnetic brake (14, 15). The drive assembly can be controlled via control switches (8, 34) in such a way that the drive force or braking force required for transporting loads up and down stairs is supplied by the drive assembly and thus the operator is prevented from being subjected to stresses. <IMAGE> [German]

Attorney, Agent or Firm: Zimmermann, H., Dipl.-Ing., Graf von Wengersky, A., Dipl.-Ing., Kraus, J., Dipl.-Phys. Dr.rer.nat., Pat.-Anwaelte ; , Muenchen 8000

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Related Applications:
Application Number Filed Patent Pub. Date  Title
     1983-06-23  Elektrisch betriebene Karre, insbesondere zum Transport von schweren und sperrigen Gegenstaenden auf Treppen


       
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First Claim:
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    1. Elektrisch betriebene Karre, insbesondere zum Transport von schweren Gegenständen auf Treppen, mit einem mit Handgriffen (7) versehenen Rahmen (2, 3, 4, 6, 11), einer an dem Rahmen angeordneten Hauptachse (13) und jeweils zwei oder mehr um gleiche Winkel voneinander beabstandete und mit ihren Achsen um gleiche Abstände gegen die Hauptachse (13) auf Radträger (30) versetzt angeordnete Räder (31) gleichen Durchmessers tragenden und mit der Hauptachse (13) kinematisch gekoppelten Radträgern (30), wobei die Hauptachse (13) über ein Vorgelege (1728) mit einem einen aus einer vorzugsweise in der Nähe der Hauptachse (13) angeordneten Batterie (29) gespeisten Elektromotor (14) enthaltenden Brems/Antriebsaggregat (14, 15) kinematisch gekoppelt ist und der Elektromotor (14) über einen Stromkreis gespeist wird, der einen Betriebswahlschalter (36) mit Betriebsschaltstellungen zur Wahl des Betriebs des Elektromotors (14) im Sinne eines Transports treppauf und im Sinne eines Transports treppab und einer Ausschaltstellung zur Trennung des Stromkreises von der Batterie (29) und eine Drucktaste (8) an einem der Griffe (7) der Karre zum Auslösen des Betriebs des Elektromotors (14) enthält, dadurch gekennzeichnet, daß das Brems/Antriebsaggregat (14, 15) eine in Ansprache auf eine Stromzuführung aus der Batterie (29) betätigbare elektromagnetische Bremse (15) enthält, und daß der Stromkreis so ausgebildet ist, daß, wenn sich die Drucktaste (8) in ihrer Ruhestellung befindet und wenn der Betriebswahlschalter (36) in einer der Betriebsschaltstellungen eingeschaltet ist, die elektromagnetische Bremse (15) zum Blockieren der Hauptachse (13) der Karre in jedweder Winkelstellung betätigt und, wenn die Drucktaste (8) betätigt wird, die elektromagnetische Bremse (15) gelöst wird, wobei die Stromzufuhr zu dem Elektromotor (14) zum Transport treppauf über zwei auf eine Betätigung der Drucktaste (8) ansprechende Relais (48, 49) zum Ansteuern des Elektromotors (14) und der elektromagnetischen Bremse (15) direkt und zum Transport treppab über eine zwischengeschaltete Einrichtung zum Erfassen der Stellung des Drehwinkels der Radträger (30) (32, 33) erfolgt, die mit dem Betriebswahlschalter (36) und dem ersten (48) der Relais so gekoppelt ist, daß, wenn sich der Betriebswahlschalter (36) in seiner Schaltstellung für den Transport treppab befindet, zuerst das erste der Relais den Stromkreis zum Betreiben des Elektromotors (14) im Sinne eines Transports treppab schließt, solange bis sich die Radträger (30) soweit gedreht haben, daß die Hauptachse (13) der Karre die die Achsen der den Boden berührenden Räder (31) enthaltende vertikale Ebene im wesentlichen überschritten hat und die Karre sich aufgrund ihres Gewichts zu senken beginnt, und danach das zweite (49) der Relais den Motor kurzschließt, so daß dieser als Bremse betrieben wird, um die Bewegung beim Senken der Karre aufgrund des Gewichts zu verlangsamen.

Description
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    Die Erfindung betrifft eine elektrisch betriebene Karre nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

       
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Patent  Pub.Date  Inventor Assignee   Title
Buy PDF- 13pp US8322477  2012-12-04 Kamen; Dean  DEKA Products Limited Partnership Motion control of a transporter
Buy PDF- 51pp US8170780  2012-05-01 Field; J. Douglas  Segway, Inc. Apparatus and method for control of a vehicle
Buy PDF- 41pp US7962256  2011-06-14 Stevens; Jon M.  Segway Inc. Speed limiting in electric vehicles
Buy PDF- 20pp US7900725  2011-03-08 Heinzmann; John D.  Segway Inc. Vehicle control by pitch modulation
Buy PDF- 20pp US7757794  2010-07-20 Heinzmann; John D.  Segway, Inc. Vehicle control by pitch modulation
Buy PDF- 26pp US7690447  2010-04-06 Kamen; Dean L.  DEKA Products Limited Partnership Dynamic balancing vehicle with a seat
Buy PDF- 20pp US7690452  2010-04-06 Kamen; Dean  DEKA Products Limited Partnership Vehicle control by pitch modulation
Buy PDF- 26pp US7669862  2010-03-02 Kamara; Steven  SterraClimb LLC Foldable spider wheel for ascending and descending stairs
Buy PDF- 15pp US7546889  2009-06-16 Kamen; Dean L.  DEKA Products Limited Partnership Guided control of a transporter
Buy PDF- 16pp US7407175  2008-08-05 Kamen; Dean  DEKA Products Limited Partnership Multiple-passenger transporter
Buy PDF- 27pp US7370713  2008-05-13 Kamen; Dean L.  DEKA Products Limited Partnership Personal mobility vehicles and methods
Buy PDF- 33pp US7275607  2007-10-02 Kamen; Dean  DEKA Products Limited Partnership Control of a personal transporter based on user position
Buy PDF- 11pp US7210544  2007-05-01 Kamen; Dean L.  DEKA Products Limited Partnership Control of a transporter based on attitude
Buy PDF- 12pp US7182166  2007-02-27 Gray; Larry B.  Deka Products Limited Partnership Footrest tuck mechanism
Buy PDF- 12pp US7174976  2007-02-13 Kamen; Dean L.  Deka Products Limited Partnership Dynamically stable transporter controlled by lean
Buy PDF- 18pp US7157875  2007-01-02 Kamen; Dean  DEKA Products Limited Partnership Method and system for fail-safe motor operation
Buy PDF- 12pp US7090040  2006-08-15 Kamen; Dean L.  DEKA Products Limited Partnership Motion control of a transporter
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Buy PDF- 25pp US7004271  2006-02-28 Kamen; Dean L.  DEKA Products Limited Partnership Dynamic balancing vehicle with a seat
Buy PDF- 19pp US7000933  2006-02-21 Arling; R. William  DEKA Products Limited Partnership Method for attaching a carrier to a balancing transporter
Buy PDF- 17pp US6969079  2005-11-29 Kamen; Dean L.  DEKA Products Limited Partnership Multiple-passenger transporter
Buy PDF- 19pp US6965206  2005-11-15 Kamen; Dean  DEKA Products Limited Partnership Method and system for fail-safe motor operation
Buy PDF- 14pp US6929080  2005-08-16 Kamen; Dean L.  DEKA Products Limited Partnership Balancing personal vehicle
Buy PDF- 16pp US6915878  2005-07-12 Kamen; Dean L.  DEKA Products Limited Partnership Self-balancing ladder and camera dolly
Buy PDF- 27pp US6874591  2005-04-05 Morrell; John B.  DEKA Products Limited Partnership Speed limiting for a balancing transporter
Buy PDF- 28pp US6868931  2005-03-22 Morrell; John B.  DEKA Products Limited Partnership Speed limiting for a balancing transporter accounting for variations in system capability
Buy PDF- 32pp US6866107  2005-03-15 Heinzmann; John David  DEKA Products Limited Partnership Method and device for battery load sharing
Buy PDF- 18pp US6827163  2004-12-07 Amsbury; Burl  DEKA Products Limited Partnership Non-linear control of a balancing vehicle
Buy PDF- 26pp US6815919  2004-11-09 Field; J. Douglas  DEKA Products Limited Partnership Accelerated startup for a balancing personal vehicle
Buy PDF- 15pp US6799649  2004-10-05 Kamen; Dean L.  Deka Products Limited Partnership Control of a balancing personal vehicle
Buy PDF- 27pp US6796396  2004-09-28 Kamen; Dean L.  DEKA Products Limited Partnership Personal transporter
Buy PDF- 17pp US6789640  2004-09-14 Arling; Richard W.  DEKA Products Limited Partnership Yaw control for a personal transporter
Buy PDF- 12pp US6779621  2004-08-24 Kamen; Dean L.  Deka Products Limited Partnership Riderless stabilization of a balancing transporter
Buy PDF- 28pp US6651766  2003-11-25 Kamen; Dean L.  Deka Products Limited Partnership Personal mobility vehicles and methods
Buy PDF- 26pp US6581714  2003-06-24 Kamen; Dean L.  DEKA Products Limited Partnership Steering control of a personal transporter
Buy PDF- 14pp US6543564  2003-04-08 Kamen; Dean L.  Deka Products Limited Partnership Balancing personal vehicle
Buy PDF- 26pp US6538411  2003-03-25 Field; J. Douglas  Deka Products Limited Partnership Deceleration control of a personal transporter
Buy PDF- 14pp US6443250  2002-09-03 Kamen; Dean L.  Deka Products Limited Partnership Control of a balancing personal vehicle
Buy PDF- 15pp US6443251  2002-09-03 Morrell; John B.  Deka Products Limited Partnership Methods for stair climbing in a cluster-wheel vehicle
Buy PDF- 10pp US6435535  2002-08-20 Field; J. Douglas  DEKA Products Limited Partnership Trailer for balancing vehicle
Buy PDF- 15pp US6422329  2002-07-23 Kazerooni; Homayoon   Human assisted walking robot
Buy PDF- 29pp US6367817  2002-04-09 Kamen; Dean L.  DEKA Products Limited Partnership Personal mobility vehicles and methods
Buy PDF- 16pp US6343664  2002-02-05 Morrell; John B.  DEKA Products Limited Partnership Operating modes for stair climbing in a cluster-wheel vehicle
Buy PDF- 58pp US5971091  1999-10-26 Kamen; Dean L.  DEKA Products Limited Partnership Transportation vehicles and methods
       
       
Domestic References:
Buy
PDF
Patent  Pub.Date  Inventor Assignee   Title
Buy PDF DE0922873    Krankenfahrstuhl od. dgl.
       
Foreign References: None

Other Abstract Info: DERABS G83-J5339K

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