 |
|
|
|
|
|
 Title: |
DE3800476A1:
Verfahren zum Stabilisieren eines einachsigen Radfahrzeugs und Fahrzeug, das nach diesem Verfahren stabilisiert ist
[ Derwent Title ]
|
Country:
Kind: |
DE Germany
A1 DOC. LAID OPEN (FIRST PUBLICATION) i
| | |
| Inventor: |
Rix, Rudolf; Heikendorf, Germany 2305
|
| Assignee: |
Anschuetz & Co GmbH, 2300 Kiel, DE
News, Profiles, Stocks and More about this company
|
| Published / Filed: |
1989-07-20
/ 1988-01-11
|
| Application Number: |
DE1988003800476
|
| IPC Code: |
Advanced:
A61G 5/04;
A61G 5/06;
B62D 37/00;
B62K 1/00;
IPC-7:
B62D 37/00;
|
| ECLA Code: |
A61G5/04; A61G5/06; B62D37/00; B62K1/00; K61G5/10Z5;
|
| Priority Number: |
| 1988-01-11 |
DE1988003800476 |
|
| Abstract: |
A single-axle vehicle with one or two wheels arranged on the axle is characterized by high manoeuvrability. To stabilize the vehicle, a sensor produces a signal corresponding to the actual position, which controls in a closed control loop the direction and magnitude of the additional forces exerted on the vehicle in such a way that the resultant of all the forces acting on the centre of gravity of the vehicle always passes through the point of contact of the wheel or through the line joining the points of contact of the two wheels with the plane of motion. The additional forces can be applied by relative motion between the centre of gravity of the vehicle and the wheel axle. Stabilization of the tipping angle can also be effected by varying the propulsive forces acting on the wheels.
|
| INPADOC Legal Status: |
Show legal status actions
Family Legal Status Report
|
| Family: |
Show 3 known family members
|
First Claim:
Show all claims |
1. Verfahren zum Stabilisieren eines einachsigen Radfahrzeuges mit einem oder mit zwei auf dieser Achse angeordneten Rädern in einer vorwählbaren Betriebslage relativ zur Horizontalebene, bei dem ein der Ist-Lage entsprechendes Signal erzeugt wird, dadurch gekennzeichnet, daß dieses Signal in einem geschlossenen Regelkreis die Richtung und Größe von auf das Fahrzeug ausgeübten Zusatzkräften so regelt, daß die Resultierende aller am Fahrzeugschwerpunkt angreifenden Kräfte immer durch den Aufstandspunkt eines Rades bzw. durch die Verbindungslinie der Aufstandspunkte zweier Räder auf der Bewegungsebene geht.
|
Description
Expand description |
+
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Stabilisieren eines einachsigen Fahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie Fahrzeuge, die nach diesem Verfahren stabilisiert sind.
|
