Un véhicule à un seul éssieu avec une ou deux roues agencées sur l'essieu est caractérisé par une manoeuvrabilité élevée. Dans le but de stabiliser le véhicule, un capteur produit un signal correspondant à la position réelle, lequel régule dans une boucle d'asservissement fermée la direction et l'ampleur des forces additionnelles s'exerçant sur le véhicule, de telle manière que la résultante de toutes les forces appliquées sur le centre de gravité du véhicule passe toujours par le point de contact de la roue ou par la ligne de jonction des points de contact des deux roues sur le plan de mouvement. Les forces additionnelles s'appliquent par déplacement relatif entre le centre de gravité du véhicule et l'essieu. On stabilise l'angle de basculement également en faisant varier les forces motrices agissant sur les roues.
[English]
+Verfahren zum StabiLisieren eines einachsigen Radfahrzeugs und Fahrzeug, das nach diesem Verfahren stabi Lisert ist Die vorLiegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum StabiLisieren eines einachsigen Fahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie Fahrzeuge, die nach diesem Verfahren stabiLisiert sind. Fahrzeuge sind übLicherweise mit mindestens drei, auf zwei Achsen angeordneten Rädern ausgerüstet die eine stabiLe StandfLäche auf dem Boden biLden. Diese Fahrzeuge sind im normaLen Betrieb stabiL zu fahren, sie weisen jedoch eine schLechte Manövrierfähigkeit auf engem Raum auf und die GeLändegängigkeit Läßt, bedingt durch kLeine Raddurchmesser und begrenzte Bodenfreiheit zwischen den Achsen Wünsche offen.
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